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| 학수번호 | 교과목명 | 학점 | 이론 | 실습 | 이수대상 | 원어강의 | 비고 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| AUT6001 | 기계학습 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6002 | 딥러닝 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6003 | 영상인식 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6004 | 형상인식 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6005 | 최적화원론 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6006 | 자율드론비행제어 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6007 | 차량운동제어 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6008 | 해양로봇운항제어 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6009 | ROS조작 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6010 | 로봇운동제어 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6011 | 자율사물아케텍쳐설계 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6012 | 지능형UX/UI | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6013 | 자연어처리 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6014 | ROS소프트웨어분석 및 구현 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6015 | 자율판단 강화학습 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6016 | 최적경로계획 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6017 | 사물동역학 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6018 | 지능제어 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6019 | 항법/운동제어 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6020 | 자율드론 특화프로젝트 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6021 | 자율차량 특화프로젝트 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6022 | 해양로봇 특화프로젝트 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6023 | 이동로봇 특화프로젝트 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6024 | 자율사물 시스템개론 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT6025 | 고급 임베디드 프로그래밍 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6026 | 자율사물 융합프로젝트 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6027 | 자율사물산학공동프로젝트 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6028 | 자율사물 국내 인턴쉽 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT6029 | 자율사물 해외 인턴쉽 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7001 | 순환신경망 & 빅데이타 분석 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT7002 | 학습 지능 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT7003 | 딥러닝 모델 설계 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT7004 | 슬램 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT7005 | 드론 운용 & 최적화 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7006 | 차량 운용 & 최적화 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7007 | 해양로봇 운용 & 최적화 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7008 | 로봇 운용 & 최적화 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7009 | 군집 임무 계획 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT7010 | 복합/군집 특화프로젝트 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7011 | 가상 시뮬레이션 & 가시화 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7012 | 3D 모델 & 영상 실사화 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7013 | 자율사물특강 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7014 | 자율사물세미나 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7015 | 자율사물융합 특강 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7016 | 자율사물융합 세미나 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT7017 | 기계학습설계론1 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT7018 | 기계학습설계론2 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT7019 | 기계학습수학 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT8001 | 설명지능 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT8002 | 다중스펙스트럼 특성인식 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT8003 | 자율의사결정 및 다학제 분석 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT8004 | 이산 최적화 및 메타 휴리스틱 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT8005 | 강인/적응 운동제어 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT8006 | 복합/군집 운동제어 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT8007 | 복합/군집 운용 & 최적화 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 자율사물지능전공 | ||
| AUT8008 | 인간 중심형 자율시스템설계 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT8009 | 자율사물안전 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT8010 | 자율사물인간공학 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| AUT8011 | 자율사물미들웨어 및 응용SW | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| ISE6001 | 선형통계모형 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE6002 | 대기행렬론 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE6003 | 위험분석및관리 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7014 | 신경회로망응용 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7016 | 확률과정론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7026 | 객체지향시스템분석, 설계 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7034 | 최적화특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7038 | 시뮬레이션특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7044 | 기계학습특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7045 | 빅데이터특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7052 | 고급데이터사이언스 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7057 | 비선형최적화 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7058 | 스마트팩토리특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| ISE7032 | 물류관리특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 산업시스템공학과 | ||
| GME6002 | 게임알고리즘이론 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME6003 | 게임인공지능이론 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME6006 | 게임엔진분석및프로그래밍 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME6047 | 멀티미디어영상처리론 | 3 | 3 | 0 | 학석사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME6050 | 휴먼머신인터랙션 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME6051 | GPU병렬프로그래밍론 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME6056 | 빅데이타자료처리특론 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME6057 | 머신러닝특론 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME6058 | 빅데이터컴퓨팅론 | 3 | 3 | 0 | 석사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME7001 | 게임인공지능특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME7002 | 게임알고리즘특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME7009 | 멀티미디어클라우드컴퓨팅론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME7015 | 컴퓨터비젼론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME7018 | 최적화이론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME7024 | 딥러닝설계론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME8010 | 가상현실특론 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME8027 | GPU병렬프로그래밍특론 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME8035 | 휴먼머신인터랙션특론 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME8038 | NUI/NUX개발론 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME8041 | 멀티미디어클라우드컴퓨팅특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME8042 | 멀티미디어영상처리특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| GME8043 | 컴퓨터비젼특론 | 3 | 3 | 0 | 박사 | 멀티미디어공학과 | ||
| FIB7002 | 빅데이타기계학습 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 핀테크블록체인학과 | ||
| FIB7013 | 시뮬레이션 방법론 및 실습 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 핀테크블록체인학과 | ||
| FIB7016 | 빅데이터시스템과 분산처리 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 핀테크블록체인학과 | ||
| FIB7017 | 고급기계학습 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 핀테크블록체인학과 | ||
| FIB7023 | 데이터사이언스 컴퓨팅 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 핀테크블록체인학과 | ||
| FIB7025 | 사용자경험설계 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 핀테크블록체인학과 | ||
| FIB7029 | 고급빅데이터인공지능특론 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 핀테크블록체인학과 | ||
| FIB7031 | 기계학습/빅데이터세미나 | 3 | 3 | 0 | 석박사 | 핀테크블록체인학과 | ||
| 학수번호 | 학수번호 | 학점/이론/실습 | * 학점/이론/실습 | 이수대상 | 이수대상 |
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| 교과목명 | 교과목명 | 전공 | 인텔리전스로봇전공 | ||
| 국문해설 |
국문해설국문해설국문해설 국문해설 국문해설 국문해설국문해설국문해설국문해설 |
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| 영문해설 |
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| 학수번호 | AUT6001 | 학점/이론/실습 | 3-3-0 | 이수대상 | 학석사 |
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| 교과목명 | 기계학습 | 전공 | 자율사물지능전공 | ||
| 국문해설 |
최근에 기계학습이 딥러닝과 결합되면서 자율사물 뿐만 아니라 다양한 응용 분야에 활용되고 있다. 본 강좌에서는 기계학습의 기초 이론과 관련 알고리즘을 습득하고 이를 자율사물에 적용하기 위하여 대표적인 오픈 프레임워크(텐서플로우, Phytorch 등) 환경에서 기계학습의 기본적용과정을 배운다. |
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| 영문해설 | Machine learning has been recently used in a wide range of applications such as autonomous things that are combined with deep learning. This course is designed to learn basic theories of machine learning, relevant algorithms, and then to learn the basic application process of machine learning in a representative open framework (including TensorFlow and Phytorch) in order to apply theories and algorithms that are required to autonomous things. | ||||
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