Xytron Xycar-A2
- 모듈
- 프로세서 : NVIDIA TX2
- 메모리 : 8GB RAM
- LAN : 1GB Ethernet
- WiFi : 802.11ac
- 내부저장공간 : 32GB eMMC
- USB Interface : USB 3.0
- S/W
- OS : Ubuntu
- Nvidia Kernel : Jetson TX2 Kernel
- Robot Control : ROS
- GPU : CUDA
- Machine Learning : TensorRT
- Video : OpenCV4Tegra
- 센서 + Peripherals
- Car Body : 1/10 RC Car with Brushless Motor
- USB Interface : 5Gbps USB 3.0 with External Power
- 외부 저장장치 : 250GB V-NAND SSD
- Motor 제어기 : VESC (Open Source ESC), Hardware version 4.11
- IMU 관성센서 : 가속도센서 + 자이로센서 + 지자계센서
- USB 카메라 : 1/3 " CMOS OV2710 센서, USB 비디오클래스 (UVC) 1.1
170° 광각, 1080p 30fps, 720p 60fps, 480p 120fps
- Depth 카메라 : Active IR Stereo with Global Shutter, 0.2~10m Depth,
RGB Cam 1920x1080 60fps, Depth Cam 1280x720 90fps
- LIDAR 라이다 : 360⁰ 2D LiDAR, 12m Range, 8,000 Sampling/s,
1⁰ Degree, 0.2cm Distance Resolution
- 운용수량 : 4