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경진대회용 전용 트랙과 각종 미션을 수행할 수 있는 시설이 갖춰져 있습니다. 총 길이 00m, 12종의 미션 시나리오로 참가자의 인공지능 활용/로봇 제어 및 센서 정보 관리, 네트워크 등 다양한 공학 지식을 활용해 볼 수 있습니다.
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    Turtlebot 3 Burger - 최대 이동 속도 : 0.22m/s - 최대 회전 속도 : 2.84rad/s(162.72deg/s) - 최대 기반하중 : 15kgs - 크기 : 138 * 178 * 192 (mm) - 사용시간 : 2시간 30분 / 충전 소요시간 : 2시간 30분 - 다이나믹셀 : XL430-W250-T - SBC : 라즈베리 파이 3 - 임베디드 컨트롤러 : OpenCR(32-bit ARM Cortex-M7) - 센서 : 360도 LiDAR, 3축 자이로센서, 가속도센서, 지자계센서 - 운용수량 :
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    Turtlebot 3 Waffle - 최대 이동 속도 : 0.26m/s - 최대 회전 속도 : 1.82rad/s(104.27deg/s) - 최대 기반하중 : 30kgs - 크기 : 281 * 306 * 141 (mm) - 사용시간 : 2시간 / 충전 소요시간 : 2시간 30분 - 다이나믹셀 : XM430-W210-T - SBC : 라즈베리 파이 3 - 임베디드 컨트롤러 : OpenCR(32-bit ARM Cortex-M7) - 센서 : 360도 LiDAR, 3축 자이로센서, 가속도센서, 지자계센서, 라즈베리 파이 카메라 - 운용수량 : - Waffle은 개별적으로 운용하지 않고, 상판에 다른 기기(Robotics Manipulator 등)를 탑재하여 운용한다.
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    Xytron Xycar-A2 - 모듈 - 프로세서 : NVIDIA TX2 - 메모리 : 8GB RAM - LAN : 1GB Ethernet - WiFi : 802.11ac - 내부저장공간 : 32GB eMMC - USB Interface : USB 3.0 - S/W - OS : Ubuntu - Nvidia Kernel : Jetson TX2 Kernel - Robot Control : ROS - GPU : CUDA - Machine Learning : TensorRT - Video : OpenCV4Tegra - 센서 + Peripherals - Car Body : 1/10 RC Car with Brushless Motor - USB Interface : 5Gbps USB 3.0 with External Power - 외부 저장장치 : 250GB V-NAND SSD - Motor 제어기 : VESC (Open Source ESC), Hardware version 4.11 - IMU 관성센서 : 가속도센서 + 자이로센서 + 지자계센서 - USB 카메라 : 1/3 " CMOS OV2710 센서, USB 비디오클래스 (UVC) 1.1 170° 광각, 1080p 30fps, 720p 60fps, 480p 120fps - Depth 카메라 : Active IR Stereo with Global Shutter, 0.2~10m Depth, RGB Cam 1920x1080 60fps, Depth Cam 1280x720 90fps - LIDAR 라이다 : 360⁰ 2D LiDAR, 12m Range, 8,000 Sampling/s, 1⁰ Degree, 0.2cm Distance Resolution - 운용수량 : 4
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    Wego Scout Mini - H/W - 사이즈 : 627 * 550 * 252 (L * W * H (mm)) - 무게 : 22kg / 페이로드 : 10kg 이상 - 구동방식 : 4W 독립 드라이브/디퍼런셜 조향 - 제어기 : NVIDIA Xavier Module_16GB, 512-Core Volta GPU - 전후방 Rocker Arm 서스펜션 - 최대속도 : 10km/h / 배터리 : 24V-15Ah / 출력전압 : 24V - 인터페이스 : RS-232, CAN - 센서 : 2D LiDAR 2ea, 3D Depth Camera - IP22 - 운용수량 : 6