경진대회를 위해 3개의 업계 표준 6축 협동로봇을 활용하여 공학적 아이디어를 표현할 수 있습니다.인공지능 활용을 위한 전용 네트워크 백본과 중 전원 설계.2인 1조의 다이렉트 티칭(Direct Teaching), 프로그래밍 실습을 원활하게 하기위한 환경이 제공 됩니다.
Doosan M0509 협동로봇
- Degree of Freedom : 6축
가반 중량 : 6kg 내외 / 무게 : 27kg 내외
최대 도달 범위 : 900mm 내외
인터페이스 : Ethernet(TCP/IP), RS232, Modbus
S/W : ROS, DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
제어기 : PC, OpenCR
운용수량 : 2
- 두산 협동로봇은 베이스에 좌표를 고정한 상태에서 로봇팔을 기동하여 운용한다.
Robotis Manipulator
- Degree of Freedom : 6축
가반 중량 : 500g / 무게 : 700g
최대 도달 범위 : 3800mm 내외
인터페이스 : TTL Level Multi Drop BUS
S/W : ROS, DYNAMIXEL SDK, Arduino, Processing
제어기 : PC, OpenCR
운용수량 : 2
Robotics Manipulator는 베이스가 없고, 다른 기기(Turtlebot Waffle 등)에 연결하여 운용한다.
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